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两相步进电机 简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。变频器的品牌众多,名称、型号不太一样,但是电位器的接线方法都大同小异,产品说明书上都有图纸说明。以台达变频器为例,各种系列的都可以使用电位器来控制频率输出,电位器接线0~10v电压。首先外部电位器后面有3个端子,分别是3。将电位器的3号端子连接在变频器+10V的位置,将电位器的2号端子连接在变频器I的位置,将电位器的1号端子连接在变频器ACM的位置。具体接线方法接线端子原理图其中,+10V是速度设定用电源,是模拟信号的频率设定电源,+10Vdc3mA(可调电阻3~5kΩ),I是模拟电压频率指示,电压范围是0~10VDC,对应到0~输出频率,ACM是模拟信号公共端,是模拟信号的共同端子。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。3.3其它减噪方式容量超过10MW,转速超过1000r/min的大容量高速电动机,采用刚性的隔离罩(内表面粘贴吸音材料)将电机罩起来,是 有效的减噪法。在产生气流噪声 强的部分加装有对气流的阻力小,不影响电机散热和装卸方便的消声器。搬运中避免机座遭受机械撞击。电动机是从电源吸收电能,转换成机械能再从轴上输出,所以电网中采取动态无功补偿和滤波装置,使电源中的谐波分量符合规范要求,提高供电质量,保证电压、频率合格,三相电压平衡,以控制电机噪声。
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